为实现对TC4钛合金棒材超声声速的控制，对比研究了轧制和热处理（包括固溶处理、固溶时效处理和三重热处理）对TC4钛合金棒材超声声速的影响。结果表明：轧制温度和变形量对TC4钛合金棒材超声声速影响较大，随着轧制温度的降低和轧制变形量的增大，超声声速逐渐降低；热处理温度和冷却方式对棒材超声声速也有一定的影响，随着固溶温度的升高和时效温度的降低，超声声速逐渐升高；与固溶时效处理相比，经三重热处理后的棒材超声声速更高，且第一重热处理采用水冷的棒材最终超声声速高于采用空冷的棒材。